فکر نکنم نیازی باشه. با قرار دادن محیط picture درون محیط figure و سپس استفاده از put میتوانید این کار را انجام دهید.
کد: [انتخاب]
\begin{figure}
\includegraphics...
\begin{picture}(100,10)
\put(100,0){x label}
\put(0,100){y label}
\end{picutre}
\end{figure}