دستور \SepMark متعلق به بسته bidi هستش. بنابراین میتونین به جای استفاده از بسته زیپرشین، از بسته bidi به صورت زیر استفاده کنین.
\documentclass{book}
\usepackage{bidi}
\SepMark{-}
\begin{document}
\chapter{Bla Bla}
\section{Bla Bla}
Some text ...
\end{document}