با دستورهای زیر میتونید اضافه کنید:
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}[!h]
\centerline{\includegraphics{aaaaa.pdf}}
%\label{f01}\caption{}
\end{figure}
فایل عکس را هم باید کنار فایل tex بذارید.
ضمنا نیازی نیست اون pdf را اول crop کنید و عکسشو در بیارید.
خود پکیج graphicx میتون عکس را ببره و بذاره توی فایل شما.
راهنماشو بخونید خودش نوشته.